蜥脚形类主要生活在晚三叠世至白垩纪，它们绝大多数都是大型的素食恐龙，它们的头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的有名象征有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙，世界上已知体形比较大的陆地动物——易碎双腔龙。兽脚类生活在晚三叠世至白垩纪。它们大多为肉食性，两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为较聪明的一类。嘴里长着小刀一样的利齿，暴龙是有名象征，其余如异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。
异特龙的头部部非常大，头骨长达1米。异特龙下颚是咬合的，上下颚可以前后移动，便于撕裂猎物。异特龙有一个血盆大口，可吞食大块的肉类，一张嘴可以一下子吞下一头小猪。它有着70枚非常大而坚固的牙齿，不仅锋利，而且还有倒构，每颗牙有4英寸长。所有的牙齿都向后弯曲，正好用于咬开猎物的肉，而且还能防止咀嚼的过程中肉往外掉，猎物被它咬住就休想逃出来。如果某个牙齿脱落了或在战斗中被扭掉了，一个新的牙齿会很快长出来填补这个空缺。它的尾巴又粗又长，后腿高大粗壮，有三只带爪的趾，但前臂小而短，也有三只带有锋利尖爪的趾，这些爪子足有6英寸长。
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